Ein System und ein Verfahren zur automatisierten Fahrzeugsteuerung umfasst ein Bezugnehmen auf kartenbasierte Attribute, die für GPS-Koordinaten eines Ego-Fahrzeugs relevant sind, ein Festlegen von Kontrollpunkten auf Basis der kartenbasierten Attribute und ein Steuern des Ego-Fahrzeugs mit einem Lenksystem, einem Bremssystem und/oder einem Antriebsstrangsystem zu den Kontrollpunkten.
A system and method for automated vehicle control includes referencing map based attributes relevant to an ego vehicles GPS coordinates, establishing control points based upon the map based attributes, and controlling the ego vehicle to the control points with at least one of a steering system, braking system, and powertrain system.
Kartenbasierte Haltepunktkontrolle
2022-06-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Kartenbasierte Modellierung des Fahrzeugnahbereichs
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