Die vorliegende Anwendung bezieht sich allgemein auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen einer Aktionspolitik zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs. Insbesondere dienen das Verfahren und die Vorrichtung dazu, durch einen Fahrzeugsensor einen Abstand von einem Host-Fahrzeug zu einem Fahrbahnrand zu erfassen, einen Status eines Fahrzeugsystems zu bestimmen, durch einen Prozessor einen Risiko-Index als Reaktion auf den Status des Fahrzeugsystems zu berechnen, durch den Prozessor einen Eingriffsschwellenwert als Reaktion auf den Risiko-Index zu berechnen, durch den Prozessor einen Fahrzeugpfad als Reaktion darauf zu erzeugen, dass der Abstand des Host-Fahrzeugs zu dem Fahrbahnrand kleiner als der Eingriffsschwellenwert ist, und das Fahrzeug durch eine Fahrzeugsteuerung als Reaktion auf den Fahrzeugpfad zu steuern.
The present application generally relates to a method and apparatus for generating an action policy for controlling an autonomous vehicle. In particular, the method and apparatus are operative for detecting, by a vehicle sensor, a distance from a host vehicle to a lane edge, determining a status of a vehicle system, calculating, by a processor, a risk index in response to the status of the vehicle system, calculating, by the processor, an intervention threshold in response to the risk index, generating, by the processor, a vehicle path in response to the distance of the host vehicle to the lane edge being less than the intervention threshold, and controlling the vehicle, by a vehicle controller, in response to the vehicle path.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ADAPTIVEN SPURHALTEASSISTENZ FÜR ASSISTIERTES FAHREN
2022-04-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |