Diese Offenbarung stellt einen erneuten Versuch der automatischen Ausrichtung in einem automatischen Kupplungsvorgang bereit. In dieser Schrift ist ein Kupplungsunterstützungssystem für ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Kupplungsunterstützungssystem beinhaltet ein Erfassungssystem, das dazu konfiguriert ist, eine Kupplungsbaugruppe und eine Kupplung zu detektieren. Eine Steuerung ist dazu konfiguriert, einen Versatz zwischen der Kupplungsbaugruppe und dem Koppler zu bestimmen. Die Steuerung ist ferner dazu konfiguriert, einen Befehl zum Manövrieren des Fahrzeugs vorwärts auf Grundlage davon, dass der Versatz einen Versatzschwellenwert überschreitet, zu erzeugen. Die Steuerung ist ferner dazu konfiguriert, einen Befehl zum darauffolgenden Manövrieren des Fahrzeugs rückwärts entlang eines Ausrichtungswegs zu erzeugen. Die Steuerung ist dazu konfiguriert, das Beenden des Vorwärtsmanövers des Fahrzeugs auf Grundlage einer Bestimmung, dass eine Ausrichtung der Kupplungsbaugruppe mit dem Koppler durch Ausführung des Ausrichtungswegs machbar ist, zu veranlassen.
A hitch assist system for a vehicle is provided herein. The hitch assist system includes a sensing system configured to detect a hitch assembly and a coupler. A controller is configured to determine an offset between the hitch assembly and the coupler. The controller is further configured to generate a command for maneuvering the vehicle forward based on the offset exceeding an offset threshold. The controller is further configured to generate a command for subsequently maneuvering the vehicle rearward along an alignment path. The controller is configured to prompt termination of the forward maneuver of the vehicle based on a determination that alignment of the hitch assembly with the coupler is feasible via execution of the alignment path.
ERNEUTER VERSUCH DER AUTOMATISCHEN AUSRICHTUNG IN EINEM AUTOMATISCHEN KUPPLUNGSVORGANG
2021-09-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
EIN VERFAHREN ZUR UNÜBERWACHTEN AUTOMATISCHEN AUSRICHTUNG VON FAHRZEUGSENSOREN
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