System zur manipulationssicheren Erfassung und Auswertung einer Geschwindigkeit eines zumindest teilweise muskelbetriebenen Fahrzeugs (1), insbesondere eines E-Bikes, eines Pedelecs oder dergleichen, umfassend eine Sensorik (2), die dazu eingerichtet ist, eine erste Beschleunigung entlang einer tangentialen Achse (AX) zu erfassen, wobei die Sensorik (2) außerdem dazu eingerichtet ist, eine zweite Beschleunigung entlang einer radialen Achse (AY) zu erfassen, wobei die Sensorik (2) einen ersten Beschleunigungssensor (3) umfasst, der dazu eingerichtet ist, die erste Beschleunigung zu erfassen, wobei die Sensorik (2) einen zweiten Beschleunigungssensor (4) umfasst, der dazu eingerichtet ist, die zweite Beschleunigung zu erfassen, wobei das System eine Steuereinheit (5) umfasst, wobei der erste Beschleunigungssensor (3) eine Zeit t zwischen zwei aufeinanderfolgenden Nulldurchläufen misst, wobei ein Nulldurchlauf ein Überschreiten eines Messwertes von 0g beim Wechsel von negativen auf positive Messwerte ist, wobei der erste Beschleunigungssensor (3) dazu eingerichtet ist, anhand der ermittelten Zeit t zwischen zwei aufeinanderfolgenden Nulldurchläufen und einem Durchmesser d eines Laufrads (6) die Umlaufgeschwindigkeit des Laufrads (6) zu errechnen, wobei die Umlaufgeschwindigkeit des Laufrads (6) anschließend in die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) umgerechnet wird, wobei der erste Beschleunigungssensor (3) dazu eingerichtet ist, die jeweils errechnete Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) in vorgegebenen Intervallen an den zweiten Beschleunigungssensor (4) und die Steuereinheit (5) zu übermitteln, und wobei der zweite Beschleunigungssensor (4) dazu ausgebildet ist, anhand der gemessenen zweiten Beschleunigung und der durch den ersten Beschleunigungssensor (3) errechneten Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) einen Radius reiner Kreisbahn k des zweiten Beschleunigungssensors (4) zu errechnen, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Beschleunigungssensor (4) dazu eingerichtet ist, ein Signal an die Steuereinheit (5) zu übermitteln, wenn der Radius r der Kreisbahn k des zweiten Beschleunigungssensors (4) einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet.
System und Verfahren zur manipulationssicheren Erfassung und Auswertung der Geschwindigkeit eines Elektrofahrrads, E-Bikes oder Pedelecs
2023-03-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
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