Ein System zum Aktivieren einer automatisierten Fahrsteuerung eines Kraftfahrzeugs beinhaltet einen Qualitätsindex eines automatisierten Fahrsteuerungssystems vor dem Aktivieren einer automatisierten Fahrsteuerungsfunktion eines Kraftfahrzeugs. Ein adaptiver Vorwärtsausbreitungshorizont und ein Vorhersagehorizont zur Bewertung des Qualitätsindexes werden berechnet. Fahrzeugzustände und Straßengeometrie werden über den adaptiven Vorwärtsausbreitungshorizont propagiert, und der Qualitätsindex wird basierend auf vorwärts propagierten Zuständen über den Vorhersagehorizont bewertet. Ein erstes Signal erlaubt die Aktivierung der automatisierten Fahrregelfunktion des Kraftfahrzeugs und ein zweites Signal schließt die Aktivierung der automatisierten Fahrregelfunktion aus. Eines von dem ersten Signal oder dem zweiten Signal wird basierend auf den Ergebnissen der Bewertung einer Qualitätskontrollindex-Trajektorie über den adaptiven Vorwärtsausbreitungshorizont gewählt.
A system to enable an automobile vehicle automated driving control includes a quality index of an automated driving control system prior to enablement of an automated driving control function of an automobile vehicle. An adaptive forward propagation horizon and a prediction horizon for assessment of the quality index are computed. Vehicle states and road geometry are propagated over the adaptive forward propagation horizon, and the quality index is assessed based on forward propagated states over the prediction horizon. A first signal permits actuation of the automated driving control function of the automobile vehicle and a second signal precludes actuation of the automated driving control function. One of the first signal or the second signal is elected based on the results of assessing a quality control index trajectory over the adaptive forward propagation horizon.
QUALITÄTSINDEX UND ECHTZEIT-VORWÄRTSPROPAGATION VIRTUELLER STEUERUNGEN ZUR INTELLIGENTEN AKTIVIERUNG DES AUTOMATISIERTEN FAHRENS
2021-09-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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