Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen eines unterstützten Anhänger-Rückwärtsfahrvorgangs mit einer Kamera zum Erfassen eines Bildes, einer interaktiven Benutzerschnittstelle zum Anzeigen einer grafischen Benutzerschnittstelle und zum Empfangen einer Benutzereingabe, einem Prozessor zum Erzeugen der grafischen Benutzerschnittstelle in Reaktion auf die Benutzereingabe, wobei die Benutzereingabe ein Anhängerziel angibt, zum Erzeugen eines linken Manövrierbarkeitsrandes und eines rechten Manövrierbarkeitsrandes in Reaktion auf eine Anhängerabmessung und einen Kupplungswinkel und einen projizierten Anhängerpfad als Reaktion auf das Anhängerziel zu erzeugen, wobei die grafische Benutzerschnittstelle das Bild und eine Vielzahl von Grafiken enthält, die dem Bild überlagert sind und den linken Manövrierbarkeitsrand, den rechten Manövrierbarkeitsrand, den projizierten Anhängerpfad und das Anhängerziel anzeigen, und eine Fahrzeugsteuerung, die so arbeitet, dass sie als Reaktion auf das Steuersignal einen Anhängerrückwärtsfahrvorgang ausführt.
Methods and apparatus are provided for performing an assisted driving trailer reversing operation including a camera operative to capture an image, an interactive user interface operative to display a graphical user interface and to receive a user input, a processor operative to generate the graphical user interface in response to the user input, the user input being indicative of a trailer destination, to generate a left maneuverability margin and a right maneuverability margin in response to a trailer dimension and a hitch angle, and a projected trailer path in response to the trailer destination, wherein the graphical user interface includes the image and a plurality of graphics overlaid on the image indicative of the left maneuverability margin, the right maneuverability margin, the projected trailer path and the trailer destination, and a vehicle controller operative to perform a trailer reversing operation in response to the control signal.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR EIN AUTOMATISCHES ANHÄNGERRÜCKWÄRTSFAHRSYSTEM IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
2021-09-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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