Ein System und Verfahren zur Bestimmung des Vorhandenseins einer versteckten Gefahr kann die Identifizierung einer Betriebsszene für ein Host-Fahrzeug und die Identifizierung einer Betriebssituation für das Host-Fahrzeug umfassen. Informationen von einer Vielzahl von Näherungssensoren werden gesammelt und klassifiziert. Eine Vielzahl von Wahrscheinlichkeiten für das Vorhandensein einer versteckten Gefahr, die den Informationen von jedem der Vielzahl von Näherungssensoren, der Betriebsszene, der Betriebssituation und mindestens einem von einem vergleichenden Prozess und einem dynamischen neuronalen Netzwerkprozess entsprechen, werden geschätzt. Ein Fusionsprozess kann mit der Vielzahl der Wahrscheinlichkeiten für das Vorhandensein einer versteckten Gefahr durchgeführt werden, um das Vorhandensein einer versteckten Gefahr zu bestimmen.
A system and method for determining the presence of a hidden hazard may include identification of an operational scene for a host vehicle, and identification of an operational situation for the host vehicle. Information from a plurality of proximity sensors is collected and classified. A plurality of hidden hazard presence probabilities corresponding to the information from each of the plurality of proximity sensors, the operational scene, the operational situation, and at least one of a comparative process and a dynamic neural network process are estimated. A fusion process may be performed upon the plurality of hidden hazard presence probabilities to determine the presence of a hidden hazard.
SITUATIONSBEWUSSTSEIN FÜR VERSTECKTE GEFAHREN
2021-08-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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