Die Offenbarung stellt Fahrzeugsteuerarbitrierung bereit. Ein System beinhaltet einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei auf dem Speicher Anweisungen gespeichert sind, die durch den Prozessor ausgeführt werden können, um ein Fahrzeug zu betätigen, um ein Manöver auszuführen. Die Anweisungen beinhalten Anweisungen, um eines der Folgenden zu bestimmen: dass sich ein menschlicher Bediener in dem Fahrzeug befindet oder dass sich ein menschlicher Bediener nicht in dem Fahrzeug befindet. Die Anweisungen beinhalten Anweisungen, um eine und nur eine von einer fahrzeuginternen Mensch-Maschine-Schnittstelle, die physisch mit dem Fahrzeug verbunden ist, oder einer mobilen Benutzervorrichtung auszuwählen, die drahtlos verbunden ist, um dem Fahrzeug Befehle basierend darauf bereitzustellen, ob sich ein menschlicher Bediener in dem Fahrzeug befindet oder sich nicht in dem Fahrzeug befindet. Die Anweisungen beinhalten Anweisungen, um das Fahrzeug auf Grundlage von Befehlen von und nur auf Grundlage von Befehlen von der ausgewählten der fahrzeuginternen Mensch-Maschine-Schnittstelle und der mobilen Benutzerschnittstelle zu betätigen.
A system includes a computer including a processor and a memory, the memory storing instructions executable by the processor to actuate a vehicle to execute a maneuver. The instructions include instructions to determine one of that a human operator is in the vehicle or that a human operator is not in the vehicle. The instructions include instructions to select one, and only one, of an in-vehicle human machine interface physically connected to the vehicle or a mobile user device wirelessly connected for providing commands to the vehicle based on whether a human operator is in the vehicle or is not in the vehicle. The instructions include instructions to actuate the vehicle based on commands from, and only based on commands from, the selected one of the in-vehicle human machine interface and the mobile user interface.
FAHRZEUGSTEUERARBITRIERUNG
2021-07-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |