Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10) zum Transport von Gegenständen, insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend einen Fahrzeugrahmen (12), ein Paar erste Stützräder (41) und ein Paar zweite Stützräder (42), welche drehbar gelagert sind, ein um eine in eine Querrichtung (Y) verlaufende erste Antriebsachse (73) drehbares erstes Antriebsrad (71), ein um eine in die Querrichtung (Y) verlaufende zweite Antriebsachse (74) drehbares zweites Antriebsrad (72) und einen Pendelrahmen (14), welcher um eine Pendelachse (13) relativ zu dem Fahrzeugrahmen (12) schwenkbar ist, wobei die ersten Stützräder (41) an dem Fahrzeugrahmen (12) angeordnet sind, und die zweiten Stützräder (42) an dem Pendelrahmen (14) angeordnet sind. An dem Pendelrahmen (14) ist eine Antriebseinheit (70) angeordnet, welche einen Antriebsrahmen (75) aufweist, wobei das erste Antriebsrad (71) an einer um eine erste Schwingachse (91) relativ zu dem Antriebsrahmen (75) schwenkbaren ersten Schwinge (81) drehbar gelagert ist, und das zweite Antriebsrad (72) an einer um eine zweite Schwingachse (92) relativ zu dem Antriebsrahmen (75) schwenkbaren zweiten Schwinge (82) drehbar gelagert ist. Der Antriebsrahmen (75) ist um eine Lenkachse (95) relativ zu dem Pendelrahmen (14) schwenkbar.

    A mobile transport system includes a vehicle frame, first and second pairs of support wheels, first and second drive wheels, and a swing frame pivotable about an swing axis relative to the vehicle frame. The first support wheels are disposed on the vehicle frame, and the second support wheels are disposed on the swing frame. A drive unit including a drive frame is disposed on the swing frame. The first drive wheel is rotatably supported on a first swing arm pivotable about a first swing axis relative to the drive frame, and the second drive wheel is rotatably supported on a second swing arm pivotable about a second swing axis relative to the drive frame. The drive frame is pivotable about a steering axis relative to the swing frame.


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    Titel :

    Mobiles Transportsystem


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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