Grätschsitzfahrzeug (100), welches aufweist:ein Beschleunigungs-Detektionsmittel (10a, 10c) zum Detektieren einer Beschleunigung des Grätschsitzfahrzeugs (100);ein Winkelgeschwindigkeits-Detektionsmittel (10e) zum Detektieren einer Nickwinkel-Geschwindigkeit des Grätschsitzfahrzeugs (100);ein Drehbetrag-Detektionsmittel (11) zum Detektieren eines Drehbetrags eines Vorderrads (101);ein Beschleunigungsberechnungsmittel (2) zum Berechnen der Beschleunigung des Grätschsitzfahrzeugs (100) in einer Fortbewegungsrichtung mit einer vorbestimmten Periode basierend auf Detektionsergebnissen des Beschleunigungs-Detektionsmittels (10a, 10c) und des Winkelgeschwindigkeits-Detektionsmittels (10e); undein Fahrzeuggeschwindigkeits-Berechnungsmittel (2) zum Berechnen einer Fahrzeuggeschwindigkeit (V) des Grätschsitzfahrzeugs (100) mit der vorbestimmten Periode, dadurch gekennzeichnet, dass,wenn das Grätschsitzfahrzeug (100) in einem Wheelie-Fahrzustand ist,das Fahrzeuggeschwindigkeits-Berechnungsmittel (2), als die Fahrzeuggeschwindigkeit (V), eine Wheelie-Fahrzeuggeschwindigkeit (VW) basierend auf einem vorangehenden Fahrzeuggeschwindigkeits-Berechnungsergebnis (V1) und einer von dem Beschleunigungs-Berechnungsmittel (2) berechneten Beschleunigung (A0) berechnet, undwenn das Grätschsitzfahrzeug (100) in einem normalen Fahrzustand ist, das Fahrzeuggeschwindigkeits-Berechnungsmittel (2), als die Fahrzeuggeschwindigkeit (V), eine normale Fahrzeuggeschwindigkeit (VN) basierend auf einer detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit (VF19),die auf einem Detektionsergebnis des Drehbetrag-Detektionsmittels (11) vor mehreren Perioden beruht, und jeder Beschleunigung (A0-A19), die mit dem Beschleunigungs-Berechnungsmittel (2) während der mehreren Perioden berechnet wird, berechnet.

    To improve estimation accuracy of vehicle speed during wheelie running.SOLUTION: A straddle-type vehicle is provided that comprises: acceleration calculation means calculating acceleration of the straddle-type vehicle in a traveling direction at predetermined intervals based on detection results of acceleration detection means and angular speed detection means; and vehicle speed calculation means calculating a vehicle speed of the straddle-type vehicle at predetermined intervals. When the straddle-type vehicle is in a wheelie running state, the vehicle speed calculation means determines that result of calculation based on the previous calculation result of a vehicle speed and based on acceleration calculated by the acceleration calculation means is set to be a vehicle speed. When the straddle-type vehicle is in a normal running state, the vehicle speed calculation means determines that result of calculation performed on the basis of vehicle speed based on a detection result of the rotation detection means before a plurality of intervals and each vehicle acceleration calculated by the acceleration calculation means during the plurality of intervals, is set to be a vehicle speed.SELECTED DRAWING: Figure 3


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    GRÄTSCHSITZFAHRZEUG UND FAHRZEUGGESCHWINDIGKEITS-SCHÄTZVORRICHTUNG


    Beteiligte:
    OGAHARA ATSUSHI (Autor:in) / AKIYOSHI HIROYUKI (Autor:in) / OKOSHI SATORU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS



    GRÄTSCHSITZFAHRZEUG

    YAGI TOSHIAKI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    GRÄTSCHSITZFAHRZEUG

    KATAGIRI KIYOSHI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    GRÄTSCHSITZFAHRZEUG

    FUKUTOMI NAOKI / IDO MASATOSHI / NAGAYA KEITA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    GRÄTSCHSITZFAHRZEUG

    HAGIMOTO MASASHI / KUROBA YOSHIYUKI / KATAGIRI KIYOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    GRÄTSCHSITZFAHRZEUG

    KUROBA YOSHIYUKI / MAEDA HIROSHI / HAGIMOTO MASASHI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff