Gemäß einem Verfahren zur Fernunterstützung eines autonomen Kraftfahrzeugs (1) werden mittels eines Umfeldsensorsystems (3) Umfeldsensordaten erzeugt und mittels einer Fahrzeugrecheneinheit (2) wird basierend auf den Umfeldsensordaten das Vorliegen einer Blockadesituation festgestellt. Mittels der Fahrzeugrecheneinheit (2) wird basierend auf den Umfeldsensordaten ein Situationscode aus einer Vielzahl vorgegebener Situationscodes ausgewählt, abhängig von dem ausgewählten Situationscode werden Situationsdaten basierend auf den Umfeldsensordaten erzeugt und eine Unterstützungsanfrage, die den ausgewählten Situationscode sowie die Situationsdaten enthält, wird erzeugt und an eine externe Serverrecheneinheit (4) übermittelt. Nach der Übermittlung der Unterstützungsanfrage wird mittels der Serverrecheneinheit (4) eine Unterstützungsnachricht zur Überwindung der Blockadesituation erzeugt und an die Fahrzeugrecheneinheit (2) übermittelt.
Fernunterstützung eines autonomen Kraftfahrzeugs
2022-03-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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