Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems (4) für ein Fahrzeuggespann (1), das ein Zugfahrzeug (2) und ein Anhängerfahrzeug (3) umfasst, die aneinandergekoppelt sind, und eine anhängerseitige Antriebseinheit (25) ein von dem Zugfahrzeug (2) unabhängiges Antriebmoment (24, 37, 38) bereitstellt, wobei mittels einer Winkelerfassungseinheit (27) ein Knickwinkel (κ) des Fahrzeuggespanns (1) zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem Anhängerfahrzeug (3) erfasst und der anhängerseitigen Antriebseinheit (25) bereitgestellt wird, welche das Anhängefahrzeug (3) basierend auf dem Knickwinkel (κ) steuert. Die Erfindung sieht vor, dass mittels der anhängerseitigen Antriebseinheit (25) basierend auf dem Knickwinkel (κ) ein kurveninneres Rad (19) des Anhängerfahrzeugs (3) mit einem bremsenden Zusatzmoment (32) beaufschlagt wird und gleichzeitig ein kurvenäußeres Rad (20) des Anhängerfahrzeugs (3) mit einem antreibenden Zusatzmoment (33) beaufschlagt wird. Weiter betrifft die Erfindung ein Sicherheitssystem (4), ein Anhängerfahrzeug (3) sowie ein Fahrzeuggespann (1).
Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems für ein Fahrzeuggespann, Sicherheitssystem, Anhängerfahrzeug sowie Fahrzeuggespann
2022-01-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |