Die Erfindung betrifft eine Einstellanordnung (10) zum Einstellen der Betriebsweise eines Elektromotors (12) in einer elektromechanischen Hilfskraftlenkung (11), wobei der Elektromotor (12) einen Rotor (13) auf einer Rotorwelle (32) und einen Stator (14) umfasst und die Hilfskraftlenkung (11) ein Schneckengetriebe (15) mit einer Schneckenwelle (16) und einem mit der Schneckenwelle (16) in Eingriff stehenden Schneckenrad (17) sowie eine einstückige Antriebswelle (18) umfasst, wobei die Rotorwelle (32) und die Schneckenwelle (16) Bestandteil der Antriebswelle (18) sind, aufweisend eine Motorphasenstrom-Ermittlungseinheit (19) zum Ermitteln von Motorphasenströmen des Elektromotors (12), eine Rotorwinkel-Berechnungseinheit (20) zum Berechnen eines Rotorwinkelwertes unter Verwendung der ermittelten Motorphasenströme, eine Rotorwinkel-Ermittlungseinheit (21) zum Ermitteln eines Referenz-Rotorwinkelwertes mittels eines Rotorlagewinkelsensors (22), eine Kompensationswert-Berechnungseinheit (23) zum Berechnen eines Kompensationswertes unter Verwendung des Rotorwinkelwertes, des Referenz-Rotorwinkelwertes sowie der ermittelten Motorphasenströme, und eine Modifikationseinheit (24) zur Modifikation der Motorphasenströme unter Verwendung des Kompensationswertes für eine Taumelkompensation der Antriebswelle (18). Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug (34), ein Verfahren zum Einstellen der Betriebsweise eines Elektromotors (12) in einer elektromechanischen Hilfskraftlenkung (11), ein Computerprogrammprodukt (30) sowie ein nichtflüchtiges Speichermittel (31) mit einem darauf gespeicherten Computerprogrammprodukt (30).
Einstellanordnung, Verfahren und Computerprogrammprodukt zum Einstellen einer Betriebsweise eines Elektromotors für eine elektromechanische Hilfskraftlenkung
2021-08-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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