Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Fahrzeugneigung (β) eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeug (100) einen Ortungssensor (104) zum Erfassen einer geografischen Position des Fahrzeugs (100), einen Inertialsensor (106) zum Erfassen eines dynamischen Zustands des Fahrzeugs (100) und eine Aktorik (108) zum Beeinflussen der Fahrzeugneigung (β) aufweist. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Empfangen von Sensordaten des Ortungssensors (104) und Sensordaten des Inertialsensors (106) in einem Steuergerät (114); Bestimmen einer Position des Fahrzeugs (100) in einer digitalen Karte basierend auf den Sensordaten des Ortungssensors (104), wobei die digitale Karte ein dreidimensionales Modell (211) einer Umgebung des Fahrzeugs (100) enthält; Bestimmen eines Sollwerts der Fahrzeugneigung (β) basierend auf der Position des Fahrzeugs (100) und dem dreidimensionalen Modell (211) der Umgebung des Fahrzeugs (100); Bestimmen eines Istwerts der Fahrzeugneigung (β) basierend auf den Sensordaten des Inertialsensors (106); Bestimmen einer Differenz (δ) zwischen dem Sollwert und dem Istwert; und Angleichen des Istwerts an den Sollwert durch Ansteuern der Aktorik (108) basierend auf der Differenz (δ).


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    Titel :

    Verfahren zum Regeln einer Fahrzeugneigung eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    WAGNER MARCUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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