Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsveränderung von auf einer Ladegutaufnahme eines Fahrerlosen Transportfahrzeuges befindlichem Ladegut, wobei der Fahrantrieb des Transportfahrzeuges von einer Fahrzeugsteuerung gesteuert wird.Dabei ist vorgesehen, dass die Ladegut-Ist-Position von einer mit der Steuerung verbundenen Detektionseinrichtung erfasst wird und von der Fahrzeugsteuerung aus der Ladegut-Ist-Position ein Ladegut-Positionskorrekturvektor zu einer Ladegut-Soll-Position auf der Ladegutaufnahme ermittelt wird und die Fahrzeugsteuerung den Fahrantrieb so steuert, dass das Transportfahrzeug im Wesentlichen in zum Ladegut-Positionskorrekturvektor entgegengesetzter Richtung beschleunigt wird, damit das Ladegut die Ladegut-Soll-Position auf der Ladegutaufnahme erreicht.
In a method for changing the position of cargo located on a cargo receptacle of a driverless transport vehicle, the drive of the transport vehicle is controlled by a vehicle controller. The actual position of the cargo is detected by a detection device connected to the controller, and a cargo position correction vector to a cargo target position on the cargo receptacle is determined by the vehicle controller from the actual position of the cargo, and the vehicle controller controls the drive such that the transport vehicle is substantially accelerated in the opposite direction to the cargo position correction vector so that the cargo reaches the cargo target position on the cargo receptacle.
Verfahren zur Positionsveränderung von auf einer Ladegutaufnahme eines Fahrerlosen Transportfahrzeuges befindlichem Ladegut
2022-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V |
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