Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts (1) mit mehreren Antriebseinheiten (2), beinhaltend:a) Vorhalten wenigstens einer ersten Flugsteuereinheit (CTRL-1), welche die Antriebseinheiten (2) gemäß einer ersten Steuerungsimplementierung ansteuert, wenn die erste Flugsteuereinheit (CTRL-1) aktiv ist;b) Vorhalten wenigstens einer zweiten Flugsteuereinheit (CTRL-2), welche die Antriebseinheiten (2) gemäß einer zweiten Steuerungsimplementierung ansteuert, wenn die zweite Flugsteuereinheit (CTRL-2) aktiv ist;c) kontinuierliches Überwachen einer Funktion der aktuell aktiven Flugsteuereinheit (CTRL-1);d) Wechseln der aktiven Flugsteuereinheit von der aktuell aktiven Flugsteuereinheit (CTRL-1) zu der neuen aktiven Flugsteuereinheit (CTRL-2) in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Überwachung in Schritt c); bei dem der Wechsel in Schritt d) für die neue aktive Flugsteuereinheit (CTRL-2) beinhaltet:d1) Initialisieren von Startwerten einer in der neuen aktiven Flugsteuereinheit (CTRL-2) implementierten Bewegungsgleichung des Fluggeräts (1) mit aktuell bekannten Zustandswerten (x) des Fluggeräts (1), vorzugsweise einmalig zum Zeitpunkt des Wechsels (ts);d2) Initialisieren von Integratoren der neuen aktiven Flugsteuereinheit (CTRL-2) mit Steuerkommandos für die Antriebseinheiten (2) aus der aktuell aktiven Flugsteuereinheit (CTRL-1), vorzugsweise einmalig zum Zeitpunkt des Wechsels (ts);d3) Differenzangleichung zwischen Steuerkommandos (u1) für die Antriebseinheiten (2) aus der aktuell aktiven Flugsteuereinheit (CTRL-2) undSteuerkommandos (u1) für die Antriebseinheiten (2) aus der neuen aktiven Flugsteuereinheit (CTRL-2), vorzugsweise kontinuierlich ab dem Zeitpunkt des Wechsels (ts), höchst vorzugsweise mit über die Zeit (t) abnehmender Gewichtung.
A method for operating an aircraft having multiple drive units including: a) providing a first flight control unit (CTRL-1), which activates the drive units according to a first control implementation when CTRL-1 is active; b) providing a second flight control unit (CTRL-2), which activates the drive units according to a second control implementation when CTRL-2 is active; c) continuously monitoring a function of the currently active flight control unit (CTRL-1); d) changing the active flight control unit from the currently active flight control unit (CTRL-1) to the newly active flight control unit (CTRL-2) in dependence on a result of the monitoring in step c); in which the change in step d) for the newly active flight control unit (CTRL-2) includes: d1) initializing starting values of a movement equation of the aircraft implemented in CTRL-2 using currently known state values (x) of the aircraft; d2) initializing integrators of CTRL-2 using control commands for the drive units from CTRL-1; d3) difference equalization between control commands (u1) for the drive units from CTRL-2 and control commands (u2) for the drive units from CTRL-2.
Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts, Flugsteuerungsvorrichtung für ein Fluggerät und Fluggerät mit mehreren Antriebseinheiten
2024-02-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS |
Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts, Fluggerät sowie Fluggerätflotte
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