Diese Offenbarung stellt ein Verfahren mit festem Versatz zur Kupplungsdetektion während eines Kupplungsassistenzvorgangs bereit. Ein System zur Unterstützung beim Ausrichten eines Fahrzeugs zum Kuppeln an einen Anhänger beinhaltet ein Lenksystem, das einen Lenkwinkel des Fahrzeugs anpasst, ein Bremssystem, das eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs anpasst, ein Bildgebungssystem, das Bilddaten einer Deichselbaugruppe empfängt, die in eine Kupplungsaufnahme aufgenommen werden kann, und eine Steuerung. Die Steuerung ist dazu konfiguriert, eine Kante der Deichselbaugruppe anhand der Bilddaten zu detektieren, einen Endpunkt mit einem festen Versatz von der Kante und einem stationären Punkt am Fahrzeug anzuvisieren und das Fahrzeug über das Lenk- und das Bremssystem entlang eines Wegs zu manövrieren, um den Endpunkt mit dem Anhänger auszurichten.

    A system for assisting in aligning a vehicle for hitching with a trailer includes a steering system that adjusts a vehicle steering angle, a braking system that adjusts a vehicle speed, an imaging system that receives image data of a drawbar assembly being receivable in a hitch receiver, and a controller. The controller is configured to detect an edge of the drawbar assembly from the image data, target an endpoint at a fixed offset from the edge and a stationary point on the vehicle, and maneuver, via the steering and braking systems, the vehicle along a path to align the endpoint with the trailer.


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    Titel :

    VERFAHREN MIT FESTEM VERSATZ ZUR KUPPLUNGSDETEKTION WÄHREND EINES KUPPLUNGSASSISTENZVORGANGS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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