Die Offenbarung stellt ein Fahrzeugsystem und -verfahren zum Erfassen einer Anhängerverbindung bereit. Ein Fahrzeug weist eine Anhängerkupplung, einen elektrischen Fahrzeugverbinder, der konfiguriert ist, um elektrisch mit einem elektrischen Anhängerverbinder verbunden zu werden, und ein Bildgebungssystem auf, das ausgerichtet ist, um Bilder nahe der Anhängerkupplung aufzunehmen. Das Fahrzeug beinhaltet außerdem ein Näherungssensorsystem, das angeordnet ist, um Objekte nahe der Anhängerkupplung zu erkennen und ein Näherungssignal zu generieren, ein System zur Erfassung elektrischer Verbindungen, um eine elektrische Verbindung mit dem elektrischen Fahrzeuganhängerverbinder zu erfassen und ein Signal elektrischer Verbindungen zu generieren, und eine Steuerung, welche die aufgenommenen Bilder, das Näherungssignal und das Signal elektrischer Verbindungen verarbeitet und einen Verbindungszustand eines Anhängers an dem Fahrzeug auf Grundlage der aufgenommenen Bilder, des Näherungssensors und des Signals elektrischer Verbindungen bestimmt und eine Ausgabe generiert, die den bestimmten Verbindungszustand angibt.
A vehicle has a trailer hitch, a vehicle electrical connector configured to electrically connect to a trailer electrical connector, and an imaging system oriented to captures images proximate to the trailer hitch. The vehicle also includes a proximity sensing system arranged to sense objects proximate to the trailer hitch and generate a proximity signal, an electrical connection detection system to detect an electrical connection to the vehicle trailer connector and generate an electrical connection signal, and a controller processing the captured images, the proximity signal and the electrical connector signal and determining a connection state of a trailer to the vehicle based on the captured images, the proximity sensor and the electrical connector signal, and generating an output indicative of the determined connection state.
FAHRZEUGSYSTEM UND -VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINER ANHÄNGERVERBINDUNG
2021-02-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
Verfahren und Fahrzeugsystem zur Bildung einer Rettungsgasse
Europäisches Patentamt | 2019
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