Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. Das Fahrassistenzsystem umfasst wenigstens eine Prozessoreinheit. Die wenigstens eine Prozessoreinheit ist eingerichtet, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug auf einem vorausliegenden Streckenabschnitt ein Vorfahrtsrecht besitzt oder nicht; eine Information in Bezug auf eine Wahrscheinlichkeit zu bestimmen, mit der zumindest ein Teil des vorausliegenden Streckenabschnitts frei ist; und eine Fahrstrategie zum automatisierten Fahren basierend auf dem bestimmten Vorfahrtsrecht und der bestimmten Information in Bezug auf die Wahrscheinlichkeit festzulegen, wobei die festgelegte Fahrstrategie aus der Gruppe ausgewählt ist, die aus dem folgenden besteht:- einer ersten Fahrstrategie, entsprechend der das Fahrzeug in den vorausliegenden Streckenabschnitt einfährt,- einer zweiten Fahrstrategie, entsprechend der das Fahrzeug mit einer Einfahrt in den vorausliegenden Streckenabschnitt abwartet und eine Entwicklung der Information in Bezug auf die Wahrscheinlichkeit, mit der zumindest ein Teil des vorausliegenden Streckenabschnitts frei ist, beobachtet, und- einer dritten Fahrstrategie, entsprechend der das Fahrzeug wenigstens einem anderen Verkehrsteilnehmer Vorfahrt gewährt.
Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs
2022-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs
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