Unter anderem beschreiben wir Techniken zum Schätzen eines Geschwindigkeitsprofils für eine vorgeschlagene Bewegungsbahn für ein Fahrzeug und zum Betreiben des Fahrzeugs entlang der vorgeschlagenen Bewegungsbahn gemäß dem Geschwindigkeitsprofil, einschließlich eines Verfahrens zum: Erhalten einer vorgeschlagenen Bewegungsbahn für das Fahrzeug durch eine Planungsschaltung auf einem Fahrzeug als Reaktion auf ein Fahrszenario; Erhalten eines geschätzten Geschwindigkeitsprofils und eines Vertrauenswertes durch die Planungsschaltung, wobei der Vertrauenswert eine Ähnlichkeit des geschätzten Geschwindigkeitsprofils mit einem tatsächlichen Geschwindigkeitsprofil darstellt, das durch eine Steuerschaltung für die vorgeschlagene Bewegungsbahn erzeugt würde; Bestimmen, ob der Vertrauenswert eine Vertrauensschwelle erfüllt; und gemäß einer Bestimmung, dass der Vertrauenswert die Vertrauensschwelle überschreitet, Betreiben des Fahrzeugs entlang der vorgeschlagenen Bewegungsbahn durch eine Steuerschaltung auf dem Fahrzeug.
Among other things, we describe techniques for estimating a speed profile for a proposed trajectory for a vehicle and operating the vehicle along the proposed trajectory according to the speed profile, including a method for: obtaining, by a planning circuit on a vehicle, a proposed trajectory for the vehicle in response to a driving scenario; obtaining, by the planning circuit, an estimated speed profile, and a confidence score, wherein the confidence score represents a similarity of the estimated speed profile to an actual speed profile that would be generated by a control circuit for the proposed trajectory; determining whether the confidence score meets a confidence threshold; and in accordance with a determination that the confidence score exceeds the confidence threshold, operating, by a control circuit on the vehicle, the vehicle along the proposed trajectory.
SCHÄTZEN VON GESCHWINDIGKEITSPROFILEN
2020-12-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Messungen von Geschwindigkeitsprofilen an Plasmastrahlen
TIBKAT | 1969
|Messungen von Geschwindigkeitsprofilen an Plasmastrahlen
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|Planung von Geschwindigkeitsprofilen für automatisch geführte Fahrzeuge
Tema Archiv | 2004
|Ein neues Verfahren zur Charakterisierung von Geschwindigkeitsprofilen
British Library Online Contents | 1997
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