Steuersystem (24) für ein Servolenkungssystem (40), wobei das Steuersystem umfasst:einen Prozessor; undSpeicher, der Anweisungen enthält, die bei der Ausführung durch den Prozessor diesen dazu veranlassen:einen Motorbefehl als Funktion einer Handradgeschwindigkeit (104) zu erzeugen;den Motorbefehl basierend auf einem Traktionsdrehmomentsignal zu modifizieren,wobei das Erzeugen des Motorbefehls als Funktion der Handradgeschwindigkeit (104) das Berechnen eines Geschwindigkeitsfehlers (108) als Differenz zwischen einer gemessenen Handradgeschwindigkeit (104) und einer Handradgeschwindigkeitsreferenz (106) unddas Berechnen eines Rückstellsignals auf Basis des Geschwindigkeitsfehlers (108) unter Verwendung eines Regelkreises mit mindestens einem Abstimmparameter umfasst; undwobei das Modifizieren des Motorbefehls auf der Grundlage des Traktionsdrehmomentsignals das Einstellen des mindestens einen Abstimmparameters des Regelkreises auf der Grundlage des Traktionsdrehmomentsignals umfasst.
Technical solutions are described for mitigating traction steer using an electric power steering system (EPS). A control system for a power steering system including a processor and memory are provided. The memory includes instructions that, when executed by the processor, cause the processor to generate a motor command as a function of a handwheel velocity, and to modify the motor command based upon a traction torque signal. A method for controlling a power steering system is also provided. The method includes generating a motor command as a function of a handwheel velocity; modifying the motor command based upon a traction torque signal; and applying the motor command to an actuator of the power steering system.
TRAKTIONSLENKUNGSABSCHWÄCHUNG DURCH CVR-VERSTÄRKUNGSSKALARE
2023-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
IuD Bahn | 1995
|IuD Bahn | 2008
|Diesel durch und durch. Vergleich Diesel-Kompaktklasse
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|Durch und durch : Fahrbericht Mercedes ML 320 CDI
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|Gefahr durch Gummi : Sicherheitsrisiko durch Gummiventile an Transporterraedern
Kraftfahrwesen | 2006
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