Eine Fahrzeugmanövriereinrichtung umfasst eine Bildgebungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um Bilddaten zu erfassen, und eine Steuerung in Kommunikation mit einem Fahrzeugmanövriersystem. Die Steuerung ist so konfiguriert, dass sie eine Kopplerposition eines Anhängers in den Bilddaten identifiziert und eine Kopplerhöhe der Kopplerposition mit einer Kupplungshöhe einer Kupplungskugel vergleicht. Als Reaktion darauf, dass die Kopplerhöhe nicht ausreicht, um die Kupplungshöhe zu überwinden, ist die Steuerung ferner so konfiguriert, dass sie eine Zielposition berechnet, die seitlich von der Kopplerposition versetzt ist, und die Zielposition an das Fahrzeugmanövriersystem übermittelt.

    A vehicle maneuvering apparatus includes an imaging device configured to capture image data and a controller in communication with a vehicle maneuvering system. The controller is configured to identify a coupler position of a trailer in the image data and compare a coupler height of the coupler position with a hitch height of a hitch ball. In response to the coupler height being insufficient to clear the hitch height, the controller is further configured to calculate a target position laterally offset from the coupler position and communicate the target position to the vehicle maneuvering system.


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    Titel :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ANHÄNGERAUSRICHTUNG


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-09-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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