Die Erfindung betrifft ein Fahr-Lenk-System mit zwei Motoren, vorzugsweise zwei bürstenlose Gleichstrommotoren mit jeweils einem Umrichter und mit einer Motor-Regelung (1) die einen Motor-Stromregler (10) umfasst, wobei die Motor-Regelung (1) ferner einen dem Motor-Stromregler (10) in der Regestrecke vorgeschalteten Motor-Drehzahlregler (20) enthält, dessen Ausgangsgrößen dem Motor-Stromregler (10) als Eingangsgrößen zur Stromregelung zugeführt werden.
Synchronantrieb
2021-08-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |