Es ist ein modularer Roboter (10) mit einer Antriebsplattform offenbart, die folgende Module aufweist: ein erstes seitliches Antriebsmodul (12), das mindestens zwei Räder (120, 122) und mindestens einen Motor zum Antreiben mindestens eines der Räder aufweist, ein zweites seitliches Antriebsmodul (14), das mindestens ein Rad (140, 144) und mindestens einen Motor (141, 143) zum Antreiben des mindestens einen Rads aufweist, ein vorderes Querträgermodul (16) zum Verbinden von ersten Enden des ersten und zweiten seitlichen Antriebsmoduls, und ein hinteres Querträgermodul (18) zum Verbinden von ersten Enden des ersten und zweiten seitlichen Antriebsmoduls, wobei eines der beiden seitlichen Antriebsmodule eine Steuereinheit (20) zum Ansteuern der Motoren der beiden seitlichen Antriebsmodule aufweist, wobei die beiden Antriebsmodule an ihren jeweiligen Enden (124, 126, 144, 146) erste Verbindungsvorrichtungen (128, 148) und die beiden Querträgermodule im Bereich ihrer jeweiligen Enden (180, 182) zweite Verbindungsvorrichtungen (184, 186) aufweisen und die ersten und zweiten Verbindungsvorrichtungen mechanische Verbindungsmittel (130, 150, 188) aufweisen, und wobei mindestens eines der beiden Antriebsmodule mindestens eine Andockvorrichtung (132, 134, 152, 154) zum Andocken einer Anwendungseinheit auf der Antriebsplattform aufweist und die mindestens eine Andockvorrichtung mechanische und/oder elektrische Verbindungsmittel aufweist.
The invention discloses a modular robot (10) which has a drive platform having the following modules: a first lateral drive module (12), which has at least two wheels (120, 122) and at least one motor for driving at least one of the wheels, a second lateral drive module (14), which has at least one wheel (140, 144) and at least one motor (141, 143) for driving the at least one wheel, a front crossmember module (16) for connecting first ends of the first and second lateral drive modules, and a rear crossmember module (18) for connecting first ends of the first and second lateral drive modules, wherein one of the two lateral drive modules has a control unit (20) for activating the motors of the two lateral drive modules, wherein, at their respective ends (124, 126, 144, 146), the two drive modules have first connecting devices (128, 148) and, in the region of their respective ends (180, 182), the two crossmember modules have second connecting devices (184, 186), and the first and second connecting devices have mechanical connecting means (130, 150, 188), and wherein at least one of the two drive modules has at least one docking device (132, 134, 152, 154) for docking an application unit on the drive platform, and the at least one docking device has mechanical and/or electrical connecting means.
MODULARER ROBOTER
2021-05-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
BASE | 2019
|TIBKAT | 2024
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