Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausführung durch eine Verarbeitungsvorrichtung, wobei eine empfangene geplante Trajektorie eines ersten Fahrzeugs bezüglich einer empfangenen geplanten Trajektorie des zweiten Fahrzeugs hinsichtlich einer potentiell sicherheitskritischen Situation ausgewertet werden und, wenn eine potentielle sicherheitskritische Situation erkannt wird, die geplante Trajektorie des zweiten Fahrzeugs zur Aussendung mittels einer zur Kommunikation über ein Mobilfunknetz geeigneten Aussendeeinrichtung zum Empfang durch das erste Fahrzeug auszusenden. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein korrespondierendes Verfahren zur Ausführung durch eine Kommunikationsvorrichtung eines ersten Fahrzeugs oder einer Infrastruktureinrichtung, wobei eine geplante Trajektorie des ersten Fahrzeugs mittels einer Mobilfunkschnittstelle des ersten Fahrzeugs oder der Infrastruktureinrichtung sowie mittels einer zur direkten Fahrzeug-zu-X Kommunikation ausgebildeten Kommunikationsschnittstelle des ersten Fahrzeugs oder der Infrastruktureinrichtung ausgesandt wird. Weiterhin werden durch die Erfindung ein Verfahren zur Vermeidung einer potentiellen sicherheitskritischen Verkehrssituation zwischen einem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug, eine Verarbeitungsvorrichtung, eine Kommunikationsvorrichtung und ein System beschrieben.
A method, wherein a received planned trajectory of a first vehicle relative to a received planned trajectory of the second vehicle is evaluated with respect to a potentially safety-critical situation and, if a potential safety-critical situation is detected, the planned trajectory of the second vehicle is output to be received by the first vehicle. Moreover, a corresponding method for execution by a communication apparatus of a first vehicle or an infrastructure device, wherein a planned trajectory of the first vehicle is output by means of a mobile radio interface of the first vehicle or the infrastructure device and by means of a communication interface designed for direct vehicle-to-X communication of the first vehicle or the infrastructure device. Furthermore, a method for preventing a potential safety-critical traffic situation between a first vehicle and a second vehicle, a processing apparatus, a communication apparatus and a system.
Verfahren und Vorrichtungen zur Vermeidung sicherheitskritischer Verkehrssituationen zwischen Fahrzeugen
2021-04-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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