Regelsystem (100) für ein Kraftfahrzeug zum Ausgeben einer Steuergröße (u), anhand derer eine Regelgröße (y) eines Kraftfahrzeugs durch geeignete Ansteuervorgänge einstellbar ist, um die Regelgröße (y) an eine Führungsgröße (w) des Regelsystems (100) anzugleichen, umfassend einen Regler (110), der dazu ausgebildet ist, auf Basis der Regelgröße (y) des Kraftfahrzeugs und auf Basis der Führungsgröße (w) des Regelsystems (100), eine erste Ausgangsgröße (u1) auszugeben, und weiter umfassend ein prädiktives Modell (120), das trainierbar ist, eine zweite Ausgangsgröße (u2) auszugeben, die eine Abweichung eines Fahrverhaltens eines Fahrers des Kraftfahrzeugs von der ersten Ausgangsgröße (u1) des Reglers (110) abbildet, wobei die Steuergröße (u) des Regelsystems (100) eine Addition der ersten Ausgangsgröße (u1) und der zweiten Ausgangsgröße (u2) umfasst.

    A control system for a motor vehicle, for outputting a controlled variable, with the aid of which a directly controlled variable of a motor vehicle is adjustable via suitable control operations, in order to adapt the directly controlled variable to a reference variable of the control system. The control system includes a controller, which is configured to output a first output variable on the basis of the directly controlled variable of the motor vehicle, and on the basis of the reference variable of the control system. The control system further includes a predictive model, which may be trained to output a second output variable that reflects a deviation of a driving behavior of a driver of the motor vehicle from the first output variable of the controller. The controlled variable of the control system encompasses an addition of the first output variable and the second output variable.


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    Titel :

    Regelsystem für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Anpassen des Regelsystems


    Beteiligte:
    TRACHTE ADRIAN (Autor:in) / HERMAN MICHAEL (Autor:in) / HILSCH MICHAEL (Autor:in) / PASSENBERG CAROLINA (Autor:in) / ALT BENEDIKT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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