Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zur Steuerung eines zumindest teilautonomen Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug, in dem ein erfindungsgemäßes Verfahren oder eine erfindungsgemäße Vorrichtung eingesetzt wird. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren und ein Computerprogramm mit Instruktionen zum Unterstützen einer Steuerung eines zumindest teilautonomen Kraftfahrzeugs durch eine unbemannte Flugvorrichtung, sowie eine unbemannte Flugvorrichtung, in der ein erfindungsgemäßes Verfahren eingesetzt wird. In einem ersten Schritt wird eine unbemannte Flugvorrichtung einem Kraftfahrzeug zugeordnet (10). Nach erfolgter Zuordnung empfängt (13) das Kraftfahrzeug eine von der unbemannten Flugvorrichtung bestimmte (11) hochgenaue Pose des Kraftfahrzeugs. Unter Verwendung der empfangenen hochgenauen Pose wird dann eine von dem Kraftfahrzeug zu fahrende Trajektorie bestimmt (14).
Steuerung eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung einer unbemannten Flugvorrichtung
2021-03-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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