Ein Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs, welches zumindest ein durch eine elektrische Maschine angetriebenes Rad aufweist, umfasst ein Erfassen einer Motordrehzahl der elektrischen Maschine, ein Aufbringen eines ersten Bremsmoments auf das zumindest eine angetriebene Rad, wenn die erfasste Motordrehzahl größer einem Motordrehzahl-Schwellwert ist, bei welchem ein Motordrehmoment unter ein Blockierbremsmoment fällt, wobei das Rad bei dem Blockierbremsmoment einen Blockierschlupf von mindestens 10 Prozent aufweist und bei dem ersten Bremsmoment einen ersten Schlupf mit einer Raddrehzahl aufweist, bei welcher eine zu der Raddrehzahl korrespondierende Motordrehzahl kleiner dem Motordrehzahl-Schwellwert ist, und ein Aufbringen eines zweiten Bremsmoments auf das zumindest eine Rad mittels der elektrischen Maschine derart, dass das Rad einen zweiten Schlupf aufweist, bei welchem eine zu der Raddrehzahl korrespondierende Motordrehzahl kleiner dem Motordrehzahl-Schwellwert ist.
Verfahren zum Bremsen eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs sowie Fahrzeug
2021-02-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES ELEKTRISCH ANGETRIEBENEN FAHRZEUGS SOWIE FAHRZEUG
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