Eine elektrische Servolenkvorrichtung weist eine Rotationserfassungsvorrichtung auf, die sich von Abnormitäten der Berechnung eines absoluten Winkels erholen kann. Die Rotationserfassungsvorrichtung enthält eine Signalerlangungseinrichtung (171, 271), die einen mechanischen Winkel (θm1, θm2) und einen Zählwert (TC1, TC2) von einem Sensor (130, 230) erlangt, und einen Absolutwinkelrechner (172, 272), der einen absoluten Winkel (θa1, θa2) auf der Grundlage des mechanischen Winkels (θm1, θm2) und des Zählwerts (TC1, TC2) berechnet. Die Rotationserfassungsvorrichtung enthält außerdem einen Abnormitätsbestimmer (175, 275), der Abnormitäten der Berechnung des absoluten Winkels (θa1, θa2) bestimmt. Der Absolutwinkelrechner (172) speichert einen Absolutwinkelhaltewert (θa1_hold) vor der Erfassung der Abnormität des absoluten Winkels (θa1). Wenn die Abnormität des absoluten Winkels (θa1) aufgelöst ist, berechnet der Absolutwinkelrechner einen absoluten Erholungswinkel (θa1_r) und kehrt zu einer normalen Absolutwinkelberechnung zurück.

    An electric power steering apparatus has a rotation detection device that can recover from abnormalities in calculating an absolute angle. The rotation detection device includes a signal acquirer that acquires a mechanical angle and a count value from a sensor, and an absolute angle calculator that calculates an absolute angle based on the mechanical angle and the count value. The rotation detection device further includes an abnormality determiner that determines abnormalities in the calculation of the absolute angle. The absolute angle calculator stores an absolute angle hold value prior to the detection of the abnormality the absolute angle. When the abnormality of the absolute angle is resolved, the absolute angle calculator calculates a recovery-time absolute angle, and returns to a normal-time absolute angle calculation.


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    Titel :

    ROTATIONSERFASSUNGSVORRICHTUNG


    Beteiligte:
    SUZUKI TAKAHIRO (Autor:in) / TAKI MASAYA (Autor:in) / FUJITA TOSHIHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-12-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein