Offenbart ist ein Verfahren zum Bereitstellen und Übermitteln von Umfeldmodellen und/oder Sensordaten zwischen mindestens zwei Fahrzeugen mit gleichen oder unterschiedlichen Automatisierungsstufen durch mindestens ein Steuergerät, wobei ein erstes Fahrzeug Sensordaten seines Umfelds ermittelt und ein Umfeldmodell zur eigenen Nutzung erstellt, das erstellte Umfeldmodell und/oder die Sensordaten des ersten Fahrzeugs mindestens einem zweiten Fahrzeug über eine Kommunikationsverbindung zur Verwendung übermittelt werden. Des Weiteren sind eine Vorrichtung, ein Steuergerät ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
A method provides and transmits surroundings models and/or sensor data between at least two vehicles having the same or different automation levels by way of at least one controller. A first vehicle determines sensor data of its surroundings and creates a surroundings model for its own use. The created surroundings model and/or the sensor data of the first vehicle are transmitted for use to at least one second vehicle via a communication connection.
Wiederverwertung von Umfeldmodellen automatisierter Fahrzeuge
2020-08-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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