Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Computerprogramm zum Bestimmen von Information über einen oder mehrere Einflussfaktoren, ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Computerprogramm zum Trainieren eines Maschinenlern-Modells, und auf ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Computerprogramm für ein Fahrzeug. Das Verfahren zum Bestimmen von Information über einen oder mehrere Einflussfaktoren, die zu einer Bestimmung einer Trajektorie eines Fahrzeugs führen, umfasst ein Trainieren eines Maschinenlern-Modells unter Nutzung eines Reinforcement Learning-Ansatzes. Der Reinforcement Learning-Ansatz basiert auf einer Belohnungsfunktion. Die Belohnungsfunktion basiert auf einer Mehrzahl von Komponenten. Das Maschinenlern-Modell wird trainiert, um die Trajektorie des Fahrzeugs zu bestimmen. Die Trajektorie umfasst eine Mehrzahl von Fahrmanövern. Das Verfahren umfasst ferner ein Bestimmen, für jedes Fahrmanöver der Trajektorie, zumindest einer Komponente der Mehrzahl von Komponenten der Belohnungsfunktion mit einem dominanten Einfluss auf die Belohnungsfunktion. Der dominante Einfluss ist dadurch charakterisiert, dass er zu der Auswahl des Fahrmanövers aus einer Mehrzahl von möglichen Fahrmanövern in dem Training des Maschinenlern-Modells geführt hat. Das Verfahren umfasst ferner ein Auswählen, für jedes Fahrmanöver der Trajektorie, der zumindest einen Komponente als Einflussfaktor für die Auswahl des Fahrmanövers. Das Verfahren umfasst ferner ein Bestimmen der Informationen über die einen oder mehreren Einflussfaktoren basierend auf den Einflussfaktoren der Fahrmanöver der Trajektorie.
Verfahren, Vorrichtungen und Computerprogramme
2021-04-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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