Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Nickwinkels (α) eines Umgebungssensors (16) in einem montierten Zustand, insbesondere in einem an einem Fahrzeug (10) montierten Zustand, umfassend die Schritte Bereitstellen eines zweidimensionalen Informationsfeldes (28) mit Sensorinformationen, und Bestimmens des Nickwinkels (α) basierend auf einer vertikalen Winkelposition eines erfassten Fahrzeugs (22) in den Sensorinformationen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrassistenzsystem (12) für ein Fahrzeug (10) mit einer Steuerungseinheit (14) und einem Umgebungssensor (16), der ausgeführt ist, ein zweidimensionales Informationsfeld (28) mit Sensorinformationen bereitzustellen, wobei die Steuerungseinheit (14) ausgeführt ist, das obige Verfahren zur Bestimmung eines Nickwinkels (α) eines Umgebungssensors (16) durchzuführen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit einem obigen Fahrassistenzsystem (12).
Bestimmung eines Nickwinkels eines Umgebungssensors eines Fahrzeugs
2021-04-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
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