Diese Offenbarung stellt ein Anhängerkupplungsassistenzsystem bereit. Ein Anhängerkupplungsassistenzsystem beinhaltet ein Erfassungssystem, das zum Erkennen eines Anhängers in der Nähe eines Fahrzeugs konfiguriert ist. Das Anhängerkupplungsassistenzsystem beinhaltet zudem eine Steuerung, zum Erkennen eines Kopplers des Anhängers; Bestimmen einer Anhängerkursrichtung basierend auf der Kopplerausrichtung; und Bestimmen eines Pfades zum Ausrichten einer Anhängerkupplungsanordnung an dem Fahrzeug mit einem Koppler an dem Anhänger basierend auf der Anhängerkursrichtung.
A hitch assist system is provided herein that includes a sensing system configured to detect a trailer proximate a vehicle. The hitch assist system also includes a controller for detecting a coupler of the trailer; determining a trailer-heading direction-based on a coupler orientation; and determining a path for aligning a hitch assembly on the vehicle with a coupler on the trailer based on the trailer-heading direction.
ANHÄNGERKUPPLUNGSASSISTENZSYSTEM
2020-02-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |