Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Labeln von Situationsdaten zur Verwendung in einem Fahrassistenzsystem eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen von Situationsdaten, die eine Fahrsituation beschreiben, wobei den Situationsdaten eine Vielzahl von Situationsparametern zugeordnet ist, wobei die Vielzahl von Situationsparametern wenigstens einen Fahrzeugparameter und wenigstens einen Objektparameter betreffend ein Objekt außerhalb des Fahrzeugs umfasst; ein Bestimmen einer Bounding Box Güte in Abhängigkeit vom wenigstens einen Fahrzeugparameter und vom wenigstens einen Objektparameter; und ein Zuordnen eines Bounding Box Labels mit der Bounding Box Güte zu der Fahrsituation.
Verfahren und System zum Labeln von Situationsdaten zur Verwendung in einem Fahrassistenzsystem eines Fahrzeugs
2021-02-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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