Verfahren, ausgeführt von einer Vorrichtung (2), das Verfahren umfassend:- Erhalten (401) und/oder Bewirken des Erhaltens einer durch zumindest einen Umgebungssensor (12-1) eines unbemannten Fahrzeugs (1) erfassten Sensorinformation, wobei die Sensorinformation zumindest einen Objektparameter eines Objekts (31), das sich in Bezug auf das unbemannte Fahrzeug (1) bewegt, repräsentiert, wobei das unbemannte Fahrzeug am Landverkehr in Fußgängerbereichen teilnimmt, und wobei das Objekt ein Fahrzeug oder ein Gegenstand in der Umgebung des unbemannten Fahrzeugs ist;- Bestimmen (402), zumindest teilweise basierend auf dem zumindest einen Objektparameter, ob eine Kollision zwischen dem unbemannten Fahrzeug (1) und dem Objekt (31) droht; und wenn bestimmt wird, dass eine Kollision zwischen dem unbemannten Fahrzeug (1) und dem Objekt (31) droht:- Bestimmen (404), zumindest teilweise basierend auf dem zumindest einen Objektparameter, zumindest eines Auslöseparameters für ein Auslösen zumindest eines Aufprallkissens (13-1) des unbemannten Fahrzeugs (1), und- Auslösen (405) und/oder Bewirken des Auslösens des zumindest einen Aufprallkissens (13-1) gemäß dem zumindest einen Auslöseparameter, wobei das zumindest eine Aufprallkissen (13-1) vor der drohenden Kollision ausgelöst wird.
A method is disclosed in which sensor information is obtained that is captured by at least one environment sensor of an unmanned vehicle. The sensor information represents at least one object parameter of an object that is moving relative to the unmanned vehicle. At least partly based on the at least one object parameter, it is determined whether a collision between the unmanned vehicle and the object is imminent. If it is determined that a collision between the unmanned vehicle and the object is imminent, at least partly based on the at least one object parameter, at least one triggering parameter is determined for triggering at least one crash cushion of the unmanned vehicle. The at least one crash cushion is triggered according to the at least one triggering parameter. The at least one crash cushion is triggered before the imminent collision.
Auslösen zumindest eines Aufprallkissens eines unbemannten Fahrzeugs
2023-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
AUSLÖSEN ZUMINDEST EINES AUFPRALLKISSENS EINES UNBEMANNTEN FAHRZEUGS
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