Die vorliegende Offenbarung stellt ein System zur Erfassung von und Reaktion auf einen zurückweichenden Anhänger bereit. Ein Fahrzeugsystem umfasst einen Kugelkopf, der an einem Fahrzeug angebracht ist, und eine Steuerung. Die Steuerung ist dazu konfiguriert, eine Kugelpfannenposition eines Anhängers zu identifizieren und die Bewegung des Fahrzeugs zu steuern, die den Kugelkopf an der Kugelpfannenposition ausrichtet. Die Steuerung ist ferner dazu konfiguriert, eine Änderung der Kugelpfannenposition zu identifizieren und die Bewegung des Fahrzeugs in Reaktion auf die Änderung der Position des Anhängers anzuhalten.
A vehicle system comprises a hitch ball mounted on a vehicle and a controller. The controller is configured to identify a coupler position of a trailer and control movement of the vehicle aligning the hitch ball with the coupler position. The controller is further configured to identify a change in the coupler position and stop the motion of the vehicle in response to the change in position of the trailer.
System zur Erfassung von und Reaktion auf einen zurückweichenden Anhänger
2020-01-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |