Unbemanntes Luftfahrzeug (10), das umfasst:einen GPS-Empfänger (54), der dazu eingerichtet ist, ein GPS-Signal zu empfangen, das eine gewünschte Landezone (49) für das unbemannte Luftfahrzeug (10) definiert;einen Transponder (58), der dazu eingerichtet ist, ein Positionssignal zu senden, das eine aktuelle Position des unbemannten Luftfahrzeugs (10) definiert, und der ferner dazu eingerichtet ist, ein Positionskorrektursignal zu empfangen, wenn die aktuelle Position des unbemannten Luftfahrzeugs (10) von einer gewünschten Position abweicht;einen Lichtsignal-Empfänger (62), der dazu eingerichtet ist, ein Lichtsignal zu empfangen, das die gewünschte Landezone (49) für das unbemannte Luftfahrzeug (10) definiert; undein Steuerungssystem (30) zur autonomen Steuerung des unbemannten Luftfahrzeugs (10), das dazu eingerichtet ist,(i) einen Landeanflug des unbemannten Luftfahrzeugs (10) auf die gewünschte Landezone (49) zumindest in einer ersten Phase des Landeanflugs in Abhängigkeit des von dem GPS-Empfänger (54) empfangenen GPS-Signals zu steuern,(ii) den Landeanflug des unbemannten Luftfahrzeugs (10) auf die gewünschte Landezone (49) zumindest in einer sich an die erste Phase anschließenden zweiten Phase des Landeanflugs in Abhängigkeit des von dem Transponder (58) empfangenen Positionskorrektursignals zu steuern, und(iii) den Landeanflug des unbemannten Luftfahrzeugs (10) auf die gewünschte Landezone (49) zumindest in einer sich an die zweite Phase anschließenden dritten Phase des Landeanflugs in Abhängigkeit des von dem Lichtsignal-Empfänger (62) empfangenen Lichtsignals zu steuern,wobei das unbemannte Luftfahrzeug (10) mindestens einen mit einem Basiskörper (12) verbundenen Antriebsrotor (14) umfasst, und wobei der Basiskörper (12) faltbar ausgebildet ist.
The invention relates to an unmanned aircraft (10) comprising a GPS receiver (54) which is configured to receive a GPS signal defining a desired landing zone (49) for the unmanned aircraft (10). The unmanned aircraft (10) also comprises a transponder (58) which is configured to transmit a position signal defining a current position of the unmanned aircraft (10) and is also configured to receive a position correction signal if the current position of the unmanned aircraft (10) differs from a desired position. Finally, the unmanned aircraft (10) is equipped with a light signal receiver (62) which is configured to receive a light signal defining the desired landing zone (49) for the unmanned aircraft (10). A control system (30) for autonomously controlling the unmanned aircraft (10) is configured to control a landing approach of the unmanned aircraft (10) to the desired landing zone (49) at least in a first phase of the landing approach on the basis of the GPS signal received by the GPS receiver (54), to control the landing approach of the unmanned aircraft (10) to the desired landing zone (49) at least in a second phase of the landing approach following the first phase on the basis of the position correction signal received by the transponder (58), and to control the landing approach of the unmanned aircraft (10) to the desired landing zone (49) at least in a third phase of the landing approach following the second phase on the basis of the light signal received by the light signal receiver (62).
Unbemanntes Luftfahrzeug und Luftfahrzeug/Leitsystem-Anordnung
2021-02-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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