Elektrisches Pedalfahrrad (E-Bike, 10), umfassend:einen Rahmen (16);ein Straßenrad (15, 17), das mit dem Rahmen (16) verbunden ist;eine Kurbelgarnitur (19), die konfiguriert ist, um dem Straßenrad (17) ein Fahrermoment (T12) zu verleihen, wenn ein Fahrer (12) des E-Bikes (10) die Kurbelgarnitur (19) manuell dreht;ein Batteriepack (30), das mit dem Rahmen (16) verbunden ist und einen Ladezustand (SOC) aufweist;einen elektrischen Fahrmotor (18), der elektrisch mit dem Batteriepack (30) verbunden ist und als Reaktion auf Motorsteuersignale (CCo) so konfiguriert ist, dass er dem Straßenrad (17) selektiv ein elektrisches Hilfsmoment (E-Assistent) verleiht, um das Fahrermoment (T12) zu erhöhen; undeine Steuerung (50) in Verbindung mit dem elektrischen Fahrmotor (18), wobei die Steuerung (50) eine Energiekostenfunktion aufweist und als Reaktion auf Eingangssignale(CCI), die eine Fahrtroute und ein gewünschtes E-Assistent-Ziel des Fahrers (12) beinhalten, konfiguriert ist, um ein E-Assistent-Niveau zu bestimmen, welches das gewünschte E-Assistent-Ziel unter Verwendung einer Energiekostenfunktion und mindestens eines elektrischen Modells (80) erfüllt, und um das E-Assistent-Drehmoment über das Motorsteuersignal auf Ebene des E-Assistent zu steuern, wobei die Eingangssignale (CCI) ferner den SOC des Batteriepacks (30), Neigungsdaten, die eine Steigung von jedem aus einer Vielzahl von Straßenabschnitten (14A, 14B, 14C, 14D) des Fahrwegs beschreiben, und kalibrierte Energiebegrenzungen des Batteriepacks (30) bzw. Drehmomentbegrenzungen des Fahrmotors (18) aus dem mindestens einen elektrischen Modell (80) beinhalten.

    A pedal electric cycle (e-bike) includes a road wheel connected to a frame, a crankset imparting a rider torque to the road wheel when a rider manually rotates the crankset, a battery pack having a state of charge (SOC), an electric traction motor, and a controller. In response to motor control signals, the motor imparts an electric-assist (e-assist) torque to the road wheel as a torque multiplier. The controller uses an energy cost function, and in response to input signals including a travel route and a desired e-assist objective, commands the e-assist torque via the motor control signals to augment the rider torque while satisfying the e-assist objective. The level is determined via the energy cost function, with the input signals including the SOC, inclination data describing a grade of each road segment of the route, and an electric model providing the torque multiplier.


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    Titel :

    Reservierung und Optimierung eines elektrischen Pedalfahrrads mit E-Assistent


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS



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