Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs (5), mit den Schritten: Empfangen (S1) von Informationen bezüglich eines Zielorts (P2) sowie bezüglich Fahrtenverlaufskriterien anhand einer Nutzereingabe eines Fahrers des Fahrzeugs (5), wobei die Fahrtenverlaufskriterien eine zeitliche Randbedingung zum Erreichen des Zielortes (P2) umfassen; automatisches Berechnen (S2) von mindestens einer Fahrtroute (R1, R2, R3) zum Zielort (P2) unter Berücksichtigung der Fahrtenverlaufskriterien; und zumindest abschnittsweise automatisiertes Fahren (S5) des Fahrzeugs (5) zu dem Zielort (P2) entlang einer der mindestens einen Fahrtroute (R1, R2, R3) .
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS, UND FAHRZEUG
2020-03-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
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