Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Hinterrad-Lenksystem und ein Steuerverfahren für dieses. Das Hinterrad-Lenksystem enthält: eine Zahnstange, die konfiguriert ist zum Übertragen einer von einem Hinterrad-Lenkmotor erzeugten Antriebskraft zu Hinterrädern; ein erstes Korrekturmodul, das konfiguriert ist zum, wenn ein Motor gestartet wird, Erfassen einer Position der Zahnstange unter Verwendung eines Versetzungssensors und zum Berechnen eines ersten Korrekturwerts, der eine Differenz zwischen der erfassten Position und einer neutralen Position ist; ein zweites Korrekturmodul, das konfiguriert ist zum, wenn der Motor gestartet wird, Erfassen einer Position der Zahnstange unter Verwendung eines Motorpositionssensors, der einen Drehwinkel des Hinterrad-Lenkmotors erfasst, und zum Berechnen eines zweiten Korrekturwerts, der eine Differenz zwischen der erfassten Position und der neutralen Position ist; eine Vergleichsbestimmungsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Vergleichen des ersten Korrekturwerts und des zweiten Korrekturwerts, um zu bestimmen, ob der Versetzungssensor eine Fehlfunktion hat; und eine Lenksteuervorrichtung, die konfiguriert ist zum Steuern einer Operation des Hinterrad-Lenkmotors. Demgemäß ist es möglich zu bestimmen, ob ein Fehler in dem Versetzungssensor auftritt, und die Zahnstange selbst dann zu der neutralen Position zurückzuführen, wenn der Fehler in dem Versetzungssensor aufgetreten ist.
The present disclosure relates to a rear-wheel steering system and a controlling method thereof. The rear-wheel steering system includes: a rack configured to transmit a driving force generated from a rear-wheel steering motor to rear wheels; a first correction module configured to, when an engine is started, detect a position of the rack using a displacement sensor and calculate a first correction value that is a difference between the detected position and a neutral position; a second correction module configured to, when the engine is started, detect a position of the rack using a motor position sensor that detects a rotation angle of the rear-wheel steering motor and calculate a second correction value that is a difference between the detected position and the neutral position; a comparison determiner configured to compare the first correction value and the second correction value to determine whether the displacement sensor has malfunctioned; and a steering controller configured to control an operation of the rear-wheel steering motor. Accordingly, it is possible to determine whether an error occurs in the displacement sensor and to return the rack to the neutral position even when the error has occurred in the displacement sensor.
Hinterrad-Lenksystem und Steuerverfahren für dieses
2019-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2021
|Lenkkopplungsstruktur einer Hinterrad-Lenkvorrichtung
Europäisches Patentamt | 2020
|