Die Erfindung betrifft ein System (2) zum Testen eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs (4), mit dem selbstfahrenden Kraftfahrzeug (4), einem virtuellen Kraftfahrzeug (8) und einem Zentralmodul (28), wobei dem selbstfahrenden Kraftfahrzeug (4) eine reale Kontrollsoftware (16) zugeordnet ist, die ein reales Weltverhalten des selbstfahrenden Kraftfahrzeugs (4) bewirkt, wobei dem virtuellen Kraftfahrzeug (8) eine virtuelle Kontrollsoftware (18) zugeordnet ist, die ein virtuelles Weltverhalten des virtuellen Kraftfahrzeugs (8) bewirkt, und wobei das Zentralmodul (28) zum Vergleichen des realen Weltverhaltens und des virtuellen Weltverhaltens ausgebildet ist und ein Vergleichsergebnis bereitstellt.
System zum Testen eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs
2019-10-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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