Verfahren zur Ermittlung eines schwarmbasierten Haltepunktes (SHP) für ein Kraftfahrzeug für eine vorgegebene Halteursache (HL, ST) auf einer Fahrspur (FS) einer Fahrbahn (FB1) in einem Backend-Rechner (BE) mit den Schritten:Bestimmen individueller Haltepunkte (HPi) einer Vielzahl von Fahrzeugen (F1, ... Fn) für die Halteursache (HL, ST) auf der Fahrspur (FS) seitens der Fahrzeugs (F1, ... Fn),wobei die Fahrzeuge (F1, ... Fn) von individuellen Fahrern gesteuert werden, und Übertragen der die Haltepunkte (HPi) betreffenden Daten (D1, ... Dn) der Vielzahl von Fahrzeugen (F1, ... Fn) an einen Backend-Rechner (BE),Bestimmen einer Verteilung der individuellen Haltpunkte auf der Fahrspur (FS) zumindest in Fahrtrichtung der Fahrzeuge (F1, .. Fn) aus den übertragenen Daten (D1, ...Dn),Ermitteln des Maximums der Verteilung und Speichern des Maximums der Verteilung als schwarmbasierten Haltepunkt (SHP) undÜberprüfen, ob der schwarmbasierte Haltepunkt (SHP) innerhalb eines vorgegebenen Haltebereichs (GZB) liegt, wobei der ermittelte schwarmbasierte Haltepunkt (SHP) verworfen wird, wenn die Überprüfung negativ ist.
Technologies and techniques for determining a cluster-based stopping point for a motor vehicle for a predefined reason for stopping in a lane of a road. The individual stopping points of a plurality of vehicles may be determined for the reason for stopping in the lane, wherein the vehicles are controlled by individual drivers. A distribution of the individual stopping points in the lane at least in the direction of travel of the vehicles may be determined. The maximum of the distribution may be determined and stored as a cluster-based stopping point. The cluster-based stopping point determined in this way may be applied to autonomous driving technologies.
Ermittlung und Verwendung von Haltepunkten für Kraftfahrzeuge
2021-03-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
ERMITTLUNG UND VERWENDUNG VON SCHWARMBASIERTEN HALTEPUNKTEN FÜR KRAFTFAHRZEUGE
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