Verfahren zur Ermittlung eines schwarmbasierten Haltepunktes (SHP) für ein Kraftfahrzeug für eine vorgegebene Halteursache (HL, ST) auf einer Fahrspur (FS) einer Fahrbahn (FB1) in einem Backend-Rechner (BE) mit den Schritten:Bestimmen individueller Haltepunkte (HPi) einer Vielzahl von Fahrzeugen (F1, ... Fn) für die Halteursache (HL, ST) auf der Fahrspur (FS) seitens der Fahrzeugs (F1, ... Fn),wobei die Fahrzeuge (F1, ... Fn) von individuellen Fahrern gesteuert werden, und Übertragen der die Haltepunkte (HPi) betreffenden Daten (D1, ... Dn) der Vielzahl von Fahrzeugen (F1, ... Fn) an einen Backend-Rechner (BE),Bestimmen einer Verteilung der individuellen Haltpunkte auf der Fahrspur (FS) zumindest in Fahrtrichtung der Fahrzeuge (F1, .. Fn) aus den übertragenen Daten (D1, ...Dn),Ermitteln des Maximums der Verteilung und Speichern des Maximums der Verteilung als schwarmbasierten Haltepunkt (SHP) undÜberprüfen, ob der schwarmbasierte Haltepunkt (SHP) innerhalb eines vorgegebenen Haltebereichs (GZB) liegt, wobei der ermittelte schwarmbasierte Haltepunkt (SHP) verworfen wird, wenn die Überprüfung negativ ist.

    Technologies and techniques for determining a cluster-based stopping point for a motor vehicle for a predefined reason for stopping in a lane of a road. The individual stopping points of a plurality of vehicles may be determined for the reason for stopping in the lane, wherein the vehicles are controlled by individual drivers. A distribution of the individual stopping points in the lane at least in the direction of travel of the vehicles may be determined. The maximum of the distribution may be determined and stored as a cluster-based stopping point. The cluster-based stopping point determined in this way may be applied to autonomous driving technologies.


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    Titel :

    Ermittlung und Verwendung von Haltepunkten für Kraftfahrzeuge


    Beteiligte:
    MAX STEPHAN (Autor:in) / GÜNTERBERG THOMAS (Autor:in) / AMINEV TIMUR (Autor:in) / BAUMANN PETER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    ERMITTLUNG UND VERWENDUNG VON SCHWARMBASIERTEN HALTEPUNKTEN FÜR KRAFTFAHRZEUGE

    MAX STEPHAN / GÜNTERBERG THOMAS / AMINEV TIMUR et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Individuelle Ausstattung von S-Bahn-Haltepunkten

    Albrecht, Dietmar A. | IuD Bahn | 1998


    Nachfrage an neuen Haltepunkten des ÖV

    Gehrmann, Peter / Schüler, Thorsten | IuD Bahn | 2004