Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenkunterstützungssystems eines Kraftfahrzeugs, bei dem bei einer Lenkbewegung des Fahrers eine im Fahrbetrieb des Fahrzeugs stets bereitstehende Lenkunterstützung ermittelt und bereitgestellt wird, wobei die Lenkunterstützung durch einen elektrohydraulischen oder elektro-mechanischen Antrieb erfolgt, der in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit eine unterstützende Kraft oder ein unterstützendes Moment am Lenksystem aufbringt, wobei die Bereitstellung der Lenkunterstützung in Abhängigkeit vom Ergebnis einer Bewertung erfolgt, ob zwischen der ermittelten Lenkunterstützung und der Lenkintention des Fahrers eine Diskrepanz besteht, wobei bei einer Lenkbewegung des Fahrers der aktuelle Wert wenigstens eines Lenkparameters ermittelt wird, und dass ein Überschreiten eines Grenzwerts durch den aktuellen Wert als Diskrepanz zwischen der Lenkunterstützung und der Lenkintention des Fahrers gewertet wird, und wobei bei der Lenkbewegung des Fahrers als Diskrepanz zwischen der Lenkunterstützung und der Lenkintention des Fahrers gewertet wird, wenn zumindest- die Abweichung zwischen einem Lenkunterstützungsmoment und dem Fahrerlenkmoment einen Grenzwert überschreitet, und- der Lenkwinkel einen Grenzwert überschreitet, so dass die Lenkunterstützung angepasst oder unterbunden wird.

    A method for operating a steering assist system of a motor vehicle, in which during a steering movement of the driver while driving the vehicle a steering assistance is determined. The steering assistance provided by an electro-hydraulic or electro-mechanical drive and may depend on the vehicle speed. The steering assistance providing a supportive force or a supporting moment to the steering system, wherein the provision of the steering assistance depends on the result of a judgment of whether there is a discrepancy between the determined steering assistance and the driver's steering intention based on a steering movement of the driver and a current value at least one steering parameter. A discrepancy exists between the steering assistance and the driver's intention to drive when a current value of a steering parameter exceeds a predetermined limit value. The steering parameters including a deviation between a steering assist torque and the driver steering torque exceeding a predetermined limit or the steering angle exceeding a predetermined limit. In such cases, the steering assistance is adjusted or prevented.


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines Lenkunterstützungssystems


    Beteiligte:
    SCHIEBAHN MICHAEL (Autor:in) / BOSCH HELMUTH (Autor:in) / ZEGELAAR PETER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-09-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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