Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufbereitung von Daten zumindest zweier Fahrzeugsensoren 106 und 109 für ein autonomes Fahrzeug 100, bei dem insbesondere die Einbauposition der zwei Fahrzeugsensoren 106 und 109 und deren relative Position zueinander kalibrierbar ist. Hierbei umfasst das Verfahren einen ersten Schritt des Einlesens, bei dem ein erstes Sensorsignal 124 von einem ersten Fahrzeugsensor 106 und eines zweites Sensorsignal 127 von einem zweiten Fahrzeugsensor 109 eingelesen wird und wobei das erste und das zweite Sensorsignal 124, 127 insbesondere ein zweidimensionales Abbild einer Fahrzeugumgebung repräsentieren. Das Verfahren umfasst weiterhin einen Schritt des Bestimmens, bei dem eine Einbauposition der zumindest zwei Fahrzeugsensoren 106, 109 innerhalb des Fahrzeugs 100 und/oder eine relative Position der Fahrzeugsensoren 106, 109 zueinander unter Verwendung des ersten und des zweiten Sensorsignals 124, 127 bestimmt werden. Schließlich umfasst das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens, bei dem ein Abweichsignal, das eine Abweichung der bestimmten Einbauposition und/oder der bestimmten relativen Position zumindest eines Fahrzeugsensors 106 oder 109 von einer Referenzposition des Fahrzeugsensors 106 oder 109 repräsentiert, bereitgestellt wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Aufbereitung von Daten zweier Fahrzeugsensoren für ein autonomes Fahrzeug
2019-08-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Zeitsynchronisation von Fahrzeugsensoren
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2024
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