Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufbereitung von Daten zumindest zweier Fahrzeugsensoren 106 und 109 für ein autonomes Fahrzeug 100, bei dem insbesondere die Einbauposition der zwei Fahrzeugsensoren 106 und 109 und deren relative Position zueinander kalibrierbar ist. Hierbei umfasst das Verfahren einen ersten Schritt des Einlesens, bei dem ein erstes Sensorsignal 124 von einem ersten Fahrzeugsensor 106 und eines zweites Sensorsignal 127 von einem zweiten Fahrzeugsensor 109 eingelesen wird und wobei das erste und das zweite Sensorsignal 124, 127 insbesondere ein zweidimensionales Abbild einer Fahrzeugumgebung repräsentieren. Das Verfahren umfasst weiterhin einen Schritt des Bestimmens, bei dem eine Einbauposition der zumindest zwei Fahrzeugsensoren 106, 109 innerhalb des Fahrzeugs 100 und/oder eine relative Position der Fahrzeugsensoren 106, 109 zueinander unter Verwendung des ersten und des zweiten Sensorsignals 124, 127 bestimmt werden. Schließlich umfasst das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens, bei dem ein Abweichsignal, das eine Abweichung der bestimmten Einbauposition und/oder der bestimmten relativen Position zumindest eines Fahrzeugsensors 106 oder 109 von einer Referenzposition des Fahrzeugsensors 106 oder 109 repräsentiert, bereitgestellt wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Aufbereitung von Daten zweier Fahrzeugsensoren für ein autonomes Fahrzeug


    Beteiligte:
    PINK OLIVER (Autor:in) / HASBERG CARSTEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-08-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Zeitsynchronisation von Fahrzeugsensoren

    KLEINSCHMIDT SEBASTIAN / REINHOLD BERND / TORZEWSKI JONAS et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Autonomes Fahrzeug

    WÖLLNER ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AUTONOMES FAHRSYSTEM, COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND AUTONOMES FAHRZEUG ZUR AMPELZUSTANDSBEWERTUNG

    FASOLA JUAN / ZIER TRISTAN / GELLATLY THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    BATTERIEBETRIEBENE FAHRZEUGSENSOREN

    SALTER STUART C / VAN WIEMEERSCH JOHN ROBERT / BILGER DONALD PAUL et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    BATTERIEBETRIEBENE FAHRZEUGSENSOREN

    SALTER STUART C / VAN WIEMEERSCH JOHN ROBERT / BILGER DONALD PAUL et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff