Ein Transportfahrzeug zur automatisierten Bedienung eines Warenlagers mit einer Lagerstruktur, in der in einer Längsrichtung (x), einer Querrichtung (z) und einer Höhenrichtung (z) orthogonal ausgerichtete Lagerplätze ausgebildet sind, sowie mit einem an die Lagerstruktur angepassten, Längstransportwege in x-Richtung und Quertransportwege in z-Richtung für das Transportfahrzeug (3) definierenden Schienenraster (10), umfasst einen Fahrzeugkörper (18) mit vier Seitenwänden (24), die einen von einer Unterseite des Transportfahrzeugs (3) zugänglichen Hohlraum (17) zur Aufnahme von Transportgut innerhalb des Fahrzeugkörpers (18) seitlich begrenzen, wobei jeder der vier Seitenwänden (24) ein mit dem Fahrzeugkörper (18) verbundenes Fahrwerk (19) zugeordnet ist. Zur Realisierung von Richtungswechseln umfasst das Transportfahrzeug (3) weiterhin einen Fahrwerkswechselmechanismus, wobei jedem der Fahrwerke (19) eine Hubeinrichtung (21) zugeordnet ist, die ausgebildet ist, eine Höhenbewegung des jeweiligen Fahrwerks (19) in y-Richtung zu bewirken. Zur Realisierung einer kompakten Bauform des Transportfahrzeugs (3) sind die Hubeinrichtungen (21) jeweils an einer Außenseite der jeweiligen Seitenwand (24) angeordnet sind und derart ausgebildet sind, dass sie den innerhalb des Fahrzeugkörpers (18) ausgebildeten Hohlraum (17) nach oben hin nicht überragen.
Transportfahrzeug zur automatisierten Bedienung eines Warenlagers
2019-08-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
Europäisches Patentamt | 2023
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