Verfahren zum Bereitstellen eines 3-dimensionalen Datenfeldes (54) eines Abstandsensors (22) aus einer Perspektive eines optischen Sensors (24), zum Durchführen mit einem Fahrunterstützungssystem (32), wobei der Abstandsensor (22) ein Abstand-Sichtfeld (42) aufweist und der optische Sensor (24) ein Bild-Sichtfeld (48) aufweist, das sich zumindest teilweise mit dem Abstand-Sichtfeld (42) deckt, umfassend die SchritteBereitstellen eines 3-dimensionalen Datenfeldes (40), mittels des Abstandsensors (22), das eine Umgebung (26) eines Fahrzeuges (20) im Abstand-Sichtfeld (42) aus der Perspektive des Abstandsensors (22) abbildet, wobei das 3-dimensionale Datenfeld (40) Datenpunkte (44) mit jeweils einem Abstandswert umfasst,Bestimmen einer 2D-Position (46) der Datenpunkte (44) des 3-dimensionalen Datenfeldes (40) aus der Perspektive des optischen Sensors (24) durch Projizieren des 3-dimensionalen Datenfeldes (40) in das Bild-Sichtfeld (48),Aufteilen des 3-dimensionalen Datenfeldes (40) in Abstandswertklassen (50) unter Berücksichtigung der Abstandswerte der Datenpunkte (44) des 3-dimensionalen Datenfeldes (40),Bereitstellen von binären Schnittmasken (52) basierend auf den jeweiligen Datenpunkten (44) in einer Abstandswertklasse (50) unter Berücksichtigung der 2D-Position (46) der Datenpunkte (44), undAuswählen einer Teilmenge (54) des 3-dimensionalen Datenfeldes (40) unter Berücksichtigung der binären Schnittmasken (52) als 3-dimensionales Datenfeld (54) des Abstandsensors (22) aus der Perspektive des optischen Sensors (24).


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    Titel :

    Verfahren zum Bereitstellen eines 3-dimensionalen Datenfeldes eines Abstandsensors aus einer Perspektive eines optischen Sensors und Fahrunterstützungssystem zur Durchführung des Verfahrens


    Beteiligte:
    WITT CHRISTIAN (Autor:in) / SIMON MARTIN (Autor:in) / KUMAR VARUN-RAVI (Autor:in) / MILZ STEFAN (Autor:in) / VAQUERO VICTOR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V