Hier werden Verfahren und Vorrichtungen zum Verringern der Größe einer Tiefenkarte zur Verwendung in einem Kollisionsvermeidungssystem beschrieben. Hier beschriebene Beispiele können in einem unbemannten Luftfahrzeug implementiert werden. Ein beispielhaftes unbemanntes Luftfahrzeug weist einen Tiefensensor zum Erzeugen einer ersten Tiefenkarte auf. Die erste Tiefenkarte weist mehrere Pixel mit jeweiligen Abstandswerten auf. Das unbemannte Luftfahrzeug weist auch einen Tiefenkartenmodifizierer zum Unterteilen der mehreren Pixel in Pixelblöcke und zum Erzeugen einer zweiten Tiefenkarte mit weniger Pixeln als die erste Tiefenkarte auf der Grundlage von Abstandswerten der Pixel in den Pixelblöcken auf. Das unbemannte Luftfahrzeug weist ferner ein Kollisionsvermeidungssystem zum Analysieren der zweiten Tiefenkarte auf.
Methods and apparatus to reduce a depth map size for use in a collision avoidance system are described herein. Examples described herein may be implemented in an unmanned aerial vehicle. An example unmanned aerial vehicle includes a depth sensor to generate a first depth map. The first depth map includes a plurality of pixels having respective distance values. The unmanned aerial vehicle also includes a depth map modifier to divide the plurality of pixels into blocks of pixels and generate a second depth map having fewer pixels than the first depth map based on distance values of the pixels in the blocks of pixels. The unmanned aerial vehicle further includes a collision avoidance system to analyze the second depth map.
Verfahren und Vorrichtungen zum Verringern der Tiefenkartengröße in Kollisionsvermeidungssystemen
2019-06-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM VERRINGERN DES MOTORDREHMOMENTS
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