Ein Fahrzeuganhängerkupplungsassistenzsystem beinhaltet eine Steuerung, die Positionsdaten von einer Kupplungsvorrichtung eines Anhängers erlangt und einen Fahrzeugweg ableitet, um eine Anhängerkupplungskugel des Fahrzeugs mit der Kupplungsvorrichtung auszurichten, einschließlich eines Kompensierens einer bestimmten Änderung der Position der Kupplungsvorrichtung in einer Fahrtrichtung in Bezug auf eine Differenz zwischen einer vertikalen Position der Kupplungsvorrichtung in den Positionsdaten und einer Höhe der Anhängerkupplungskugel.
A vehicle hitch assistance system includes a controller acquiring position data of a coupler of a trailer and deriving a vehicle path to align a hitch ball of the vehicle with the coupler including compensating for a determined change in the position of the coupler in a driving direction related to a difference between a vertical position of the coupler in the position data and a height of the hitch ball.
Kompensation von Anhängerkupplungsvorrichtungshöhe bei automatischem Anhängerkupplungsbetrieb
2019-05-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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