Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs (10) auf einem Parkplatz (34), das die folgenden Schritte umfasst:a) Detektieren eines Parkplatzes (34);b) Planen einer Trajektorie zum Fahren des Fahrzeugs (10) auf den Parkplatz (34);c) Fahren des Fahrzeugs (10) auf den Parkplatz (34) entlang der in Schritt b) geplanten Trajektorie; undd) Erfassen der Umgebung, um einen Kontakt mit einem Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs (10) zu vermeiden, wobei Schritt a) die folgenden Schritte umfasst:a1) Fahren des Fahrzeugs (10) mit einer vorbestimmten und beschränkten Geschwindigkeit in einem automatisierten Modus;a2) Erfassen der Umgebung zum Detektieren eines geometrisch passenden Parkplatzes (34); unda3) Einschätzen der Validität des Parkplatzes (34).


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    Titel :

    Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz


    Beteiligte:
    TZEMPETZIS DIMITRIOS (Autor:in) / HAENISCH STEPHAN (Autor:in) / HEIMBERGER MARKUS (Autor:in) / ALI AHMED (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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