Ein System zum Assistieren beim Zurückfahren einer Fahrzeug-Anhänger-Kombination beinhaltet ein Fahrzeuglenksystem und eine Steuerung. Die Steuerung gibt ein Lenksignal auf der Grundlage eines Steuerparameters an Lenksystem aus, um den Anhänger entlang eines befohlenen Rückfahrwegs zu halten, bestimmt einen Fehler zwischen einem gemessenen Verhalten eines Merkmals der Fahrzeug-Anhänger-Kombination und einem vorhergesagten Verhalten des Merkmals und passt den Steuerparameter auf der Grundlage des Fehlers an.
A system for assisting in reversing of a vehicle-trailer combination includes a vehicle steering system and a controller. The controller outputs a steering signal based on a control parameter to the steering system to maintain the trailer along a commanded backing path, determines an error between a measured behavior of a characteristic of the vehicle-trailer combination and a predicted behavior of the characteristic, and adjusts the control parameter based on the error.
ADAPTIVE LENKSTEUERUNG FÜR ROBUSTHEIT GEGENÜBER FEHLERN BEI GESCHÄTZTEN ODER VOM BENUTZER BEREITGESTELLTEN ANHÄNGERPARAMETERN
2019-02-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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